可以，猫咪可以喝少量的黄豆猪蹄汤。黄豆猪蹄汤富含蛋白质、维生素和矿物质，可以给猫咪提供营养。但是需要注意的是，猪蹄的脂肪含量较高，建议少量喂食，避免猫咪过度肥胖。同时，需要确保猫咪的胃肠道能够消化吸收这类食物，避免出现胃肠道不适的症状。
此外，如果想要给猫咪补充营养，可以选择营养更为均衡的猫粮或者自制猫饭、罐头等食物。在喂食过程中，需要遵循适量、多样化的原则，避免猫咪出现挑食或者营养不均衡的问题。
猫咪是能喝黄桃酸奶的，黄桃中含有丰富的维生素，而酸奶则能很好促进肠道蠕动。但是不建议多吃，因为黄桃酸奶糖分过多。
猫咪在车里呆的时间应该尽量短，因为长时间的封闭和缺乏活动可能会导致它们感到不适。如果必须带猫咪出行，确保提供足够的水和食物，以及适当的通风。同时，避免在极端天气下将猫咪留在车内，以免造成过热或过冷的问题。