商鞅庶子出身，地位太低，魏惠王自始至终都没把卫鞅当回事，商鞅得不到魏惠王的重用，在魏惠王的眼里人才再厉害，也只是个普通人不能凌驾于自己之上，魏国的老臣公孙痤在临死前极力劝谏魏王要重用商鞅，不用就要杀掉商鞅，不能让他出魏国，否则后患无穷，魏惠王没有听劝，后来，卫鞅到了秦国，率秦军给了魏国致命一击，魏惠王也只是和公子昂一起骂了商鞅一顿，后悔当初没有杀掉他，商鞅去魏赴秦，不仅把秦国建设得无比强盛，还差点把魏国给灭掉了，这也就是魏惠王叹息的原因。