如果车辆出险保险公司迟迟不来，首先需要联系保险公司了解情况，同时及时记录事故现场和维修过程的详细信息，并保存相关证据。
如果保险公司对赔偿方案不满意，可以与法律机构联系，寻求法律援助。同时，也可以联系相关消费者组织和媒体，维护自身权益和公众利益。重要的是保持耐心和合法原则，不要轻易追求非法手段。
走完流程可以开走。
由于被认定是对方全责，所以对方证件在警队压着，如果对方不同意那就可以不伯在警队案件处理认定书上签字就行，不签字的话对方证件就拿不走，这样对方就会配合了。2、也可以和对方沟通，让对方保险公司和受害方到4S店一起定损，因为保险公司会担心受害方乱定知，维修超出这次事故范畴的地方，只要定损准确，对方应该就会同意了。