朱祁镇后期并不昏庸。他吸取了“土木之变”的教训，任用贤臣，整顿吏治，改革弊政，使国家逐渐恢复元气。
他重视发展经济，鼓励工商业，兴修水利，减轻赋税，使百姓的生活有所改善。
他在军事上也取得了很大成绩，平定了也先的叛乱，保卫了国家的安全。
朱祁镇叫门一事是野史。在明代史书中并没有记载此事，而是在清代民间流传开来的一个传说。传说中，朱祁镇因为娘娘懒得下山吃野果，翻墙外出觅食，被村民发现并导致叫门一事的发生。虽然这个传说具有浓厚的文化、历史和地方特色，但它并未被正式的历史学家证实，因此被视为野史。
朱祁镇再也不是当年的任性皇帝这一点是关键因素之一。在土木堡事变中，朱祁镇年幼，容易被宦官王振左右，导致了不充分的准备和匆忙出征，最终的失败。然而，经历夺门之变后，朱祁镇明显成熟了，不再轻信宦官，更加稳重。这种领导者的变化对国家的稳定和安全至关重要。历史告诉我们，领导者的品质和判断力对国家的存亡有着深远的影响。
在这方面，明英宗朱祁镇的成熟和坚韧不仅让他自身变得更为强大，还赋予了明朝更多的稳定性和抵抗力。