分析原因如下：
1.在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间，转矩的大小和线圈中电流有关，在高速时线圈的励磁时间很短，又因为线圈为感性负载，在电源电压一定的情况下，达到一定电流需要一定时间；
2.在低速时因为励磁时间较长，所以转矩较大，为了在变速时保持转矩恒定，用一个可调开关电源芯片，功能是实现转速改变时同时改变励磁电压。
1.步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器；
2.电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿轮副的齿数比来说的。
也是目前常说的无轴传动的一种形式，伺服驱动加伺服电机分别驱动不同的旋转装置。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
步进电机的控制可以使用表控TPC12-12TD的控制器来实现，表格设置方法，无需专业的技术，使用起来还是比较简单。
可以同时控制4台步进电机的动作控制，实现尺寸、角度、速度、方向、位置等各种动作功能。
两相步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈，步进电机转数太高会发生堵转，虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上，不过那其实没有实际的意义，步进电机其实就是在低数下运行比较好，一般工作状态是每分钟300到600转最好了。