只要你在QQ上发送的消息前面没有显示一个红色圆形里面有一个感叹号的图标，就是发送成功，对方就可以收到你的消息。

具体情况有：

1.对方不在线：消息将会在对方下次登录QQ上线之后收到；如果对方开了消息推送，那他也会立即收到。

2.对方显示但为隐身：对方会马上收到消息。