1. 澳门轮渡 - MTR (地铁) - 机场快线(建议）
从澳门澳门外港或澳门氹仔码头乘坐渡轮前往香港上环，然后乘坐港铁地铁西港城站转乘机场快线前往机场，全程时间约需1小时。
2. 动力飞艇
从澳门横琴码头乘坐一小时左右的动力飞艇到香港机场码头，再步行前往机场。
3. 路线士
从澳门拱北口岸或北安码头坐路线士前往香港机场，约需2至2.5小时。
4. 出租车
从澳门出租车公司乘坐到拱北口岸或者横琴口岸，再从口岸到香港机场，全程时间约2-3小时，取决于交通情况和通关时间。
总的来说第一种方式比较方便和快捷，推荐选择此方式出行。
如果你港澳两地行程全部在7天内完成并且首先去香港，再从香港去澳门，那么只需要一次香港签注，不需要澳门签注。
如果先去澳门再去香港，或者如果你港澳两地行程超过7天不超过14天，则需要港澳各一次签注。
如果你准备从澳门回香港后还要在香港再玩几天，同时两地行程超过7天，则需要两次香港签注，一次澳门签注。如果你从澳门回香港后不在香港玩，当天就上火车回上海，按规定是要再有一次香港签注的，但实际操作中如果你持有香港出发的火车票，一般香港边检会额外给多你一天让你入境，以便你回到内地