诸葛亮痛哭庞统，出自《三国演义》，剧情概括如下：蜀国军师庞统在入川对刘璋的作战中中伏，英勇牺牲，刘备无法，只能请求坐镇大本营的诸葛亮赶来。
诸葛亮在对庞统表达了一翻哀思追忆之后，带领张飞入川帮助刘备。
二人分路而行，张飞走旱路，距离较远。
诸葛亮走水路，距离较近。
张飞用计降服了川中一位德高望重的名叫严颜的老将，老将军大手一挥，一路上所有人不战而降。
在老将军的帮助下，张飞比诸葛亮先到，居功至伟。
1.《郑人买履》。
它出自《韩非子》，主要说的是郑国的人因过于相信“尺度”，造成买不到鞋子的故事。
说明因循守旧，不思变通，终将一事无成；
2.《守株待兔》。
它出自《韩非子》 ，主要说的是一个好吃懒做的人整天等着兔子撞到树上的故事。
用此批判那些不知变通，死守教条的思想方法；
3.《杞人忧天》。
它出自《列子》 ，主要说的是杞人担心天会掉下来的故事。
比喻不必要或缺乏根据的忧虑和担心；
4.《愚公移山》。
它出自《列子》， 主要说的是愚公挖山不止，最终感动天帝而将山挪走的故事。
告诫人们无论遇到什么困难，只要有恒心、有毅力地做下去，就有可能成功；
5.《匠石运斤》。
它出自《庄子》，原指木匠石抡斧砍掉郢人鼻尖上的白灰，而没有碰伤郢人的鼻子。
后用以形容技艺精湛。
与诸葛亮有关的成语6个：
1.草庐三顾，刘备为请诸葛亮，三次到草庐中去拜访他，后用此典故表示帝王对臣下的知遇之恩，也比喻诚心诚意地邀请或过访；
2.七擒七纵，三国时，诸葛亮出兵南方，将当地酋长孟获捉住七次，放了七次，使他真正服输，不再为敌，比喻运用策略，使对方心服；
3.三顾茅庐，原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事，比喻真心诚意，一再邀请；
4.七纵七禽，亦作“七纵七擒”，相传三国时诸葛亮出兵南方，曾七次生擒酋长孟获，又七次释放，终于使孟获心悦诚服；
5.摇鹅毛扇，传说诸葛亮常手执羽扇指挥作战，后世舞台上出现的一些军师也多执羽扇，因以“摇鹅毛扇”比喻出谋画策；
6.阿斗太子，阿斗是三国蜀汉刘备之子刘禅的小名，阿斗庸碌无能，虽有诸葛亮等人全力扶助，也不能振兴蜀汉，后用来指懦弱无能的人。