法庭调解一般是在诉讼程序中进行的，其目的是通过调解达成双方都能接受的解决方案，从而避免或减轻诉讼的矛盾和损失。如果兄妹关系出现矛盾，双方都成为了被告，则可以考虑通过法庭调解来解决纠纷。
在法庭调解中，委托代理人是参与方委托代理人代表其参与调解，可以提出调解意见和要求等。对于兄妹关系出现的矛盾，提供委托代理人也是可以的。
通常来说，兄妹关系出现矛盾是私人纠纷，需要双方自己解决。但如果情况严重到需要法院进行调解，被告双方都可以委托代理人代表其参加调解。不过需要说明的是，代理人需要具备一定的资格条件和专业技能，并签订委托代理合同。代理人将根据客户的要求和利益，代表其参与调解，并推动双方达成协议。
因此，在兄妹关系出现矛盾需要进行法庭调解时，被告双方都可以委托代理人代表其参加调解，并提出自己的要求和意见。这有助于双方更好地沟通和协商，达成更加满意的解决方案。
根据相关法律规定，法庭调解时，被告双方可以互相委托代理人进行调解。
具体来说，被告可通过书面或口头形式，委托代理人参与调解。代理人必须是具有法律资格的律师或者其他合法的代理人。
在选择代理人的过程中，应当注意代理人的资质和专业能力，并签订委托代理协议。同时，委托代理人的行为将代表被告的利益，因此需要谨慎选择。
在调解过程中，代理人应当充分发挥作用，积极协助被告参与调解，并在适当的时候提供法律意见，维护被告的合法权益。
需要注意的是，委托代理人参加法庭调解并不是必须的，被告也可以自己亲自参与调解。但如果被告因故不能出庭或不愿意出庭，委托代理人参与调解则成为一种可行的选择。
法庭调解中，当兄弟姐妹双方都是被告时，他们可以互相委托代理人进行调解，但具体是否允许此种委托需根据实际情况来判断。
一般来说，当双方委托同一位代理人时，可能会存在一定的利益冲突，因此需要注意代理人的独立性和公正性。在选择代理人时，可以选择一位熟悉家庭事务、足够专业和公正的调解员或律师，以避免因代理人利益冲突等问题引起的纠纷。
值得注意的是，在法庭调解中，双方的利益是平等的，调解过程应该以合理、公正、互惠互利的原则进行。因此，如果委托代理人造成了严重利益冲突，互相委托的做法可能会影响调解的公正性和效果。因此，在一定的前提下，互相委托代理人可能是可行的，但需要谨慎考虑各种因素，并遵守法律规定。