1.王政时期：实行非世袭的君主制，王为终身制，王死后，由元老轮流执政，直到由元老院提名，库里亚大会投票选出新王为止；
2.罗马共和国时期：取缔了一人为王的政权形式，设立两名权力相等的执政官，作为罗马共和国最高权力的代表，沿袭了王的大部分权力，两人共同执政；
3.罗马帝国：屋大维创建的政治制度，史称元首制，元首的产生应由元老院来选举产生，仍保持着共和的名号；
4.东罗马帝国：开启世袭制度，皇位的继承由皇帝的亲子或养子继承；
5.西罗马帝国：实行非世袭的君主制，君主由选举产生；
6.神圣罗马帝国：皇帝实际由选侯选举产生，选举的权利由七个诸侯掌握,。
公元前27年,执政官屋大维称奥古斯都,共和制度瓦解,标志着罗马进入帝国时代。
公元395年,帝国分裂为西罗马帝国和东罗马帝国。
476年,西罗马帝国灭亡。
东罗马帝国从公元 395年 罗马分裂为东西罗马帝国开始,直到1453年奥斯曼帝国攻陷君士坦丁堡。
1461年拜占庭灭亡。
罗马帝国：公元前30年始，至395年分裂为东、西罗马帝国，476年西罗马帝国覆灭，东罗马帝国1453年灭亡。
罗马帝国以地中海为中心，跨越欧、亚、非三大洲的大帝国，存在长达一千多年，正式名称为元老院与罗马人民，中国史书称为大秦、拂热。
罗马帝国是古罗马文明的一个阶段。