可以的，糖炒过的猪蹄再炖藕和芸豆是一种常见的烹饪方法。这样做可以增加猪蹄的口感和香甜味道，同时也能使藕和芸豆吸收到猪蹄的味道，使整道菜更加美味。
猪蹄的处理方式主要有两种，一种是火烧，另一种是不用火烧。这两种方式的主要差别在于去除猪毛的效果和猪蹄的口感。
火烧猪蹄的主要目的是去除猪蹄上的猪毛 。因为猪蹄经常接触到粪便等污垢，猪蹄的毛孔会堆积大量的脏东西，并且猪皮的汗腺会分泌一些带着异味的物质，这些都是猪蹄异味的主要来源 。火烧猪蹄可以将猪蹄表面的毛烧除干净，并且能很大程度的去除异味 。
然而，火烧猪蹄只能烧掉猪蹄表面的猪毛，猪毛的根部是烧不掉的 。所以，在吃猪蹄的时候，还是会有猪毛的存在，或者就直接买拔好毛的 。
不用火烧猪蹄的处理方式主要是用镊子拔毛 。这种方式可以更彻底地去除猪毛，但是速度较慢 。
总的来说，火烧猪蹄的主要目的是为了去除猪蹄上的猪毛，而不用火烧的处理方式虽然不能完全去除猪毛，但能更彻底地去除猪毛，而且速度较快。
猪蹄煲汤出来有股尿味，可能是因为猪蹄没有处理干净或者煲汤的方法不正确。以下是一些解决方法：
处理猪蹄：在煲汤之前，将猪蹄彻底清洗干净，去除表面的毛发和污垢。可以用刀刮掉表面的毛发，或者用火烧掉表面的毛发。然后将猪蹄放入锅中，加入适量的水，煮沸后撇去浮沫，再用清水冲洗干净。
焯水：将猪蹄放入锅中，加入适量的水，煮沸后撇去浮沫，再用清水冲洗干净。这样可以去除猪蹄中的血水和杂质，减少尿味的产生。
加调料：在煲汤时，可以加入一些调料，如姜片、葱段、料酒等，可以去除猪蹄的腥味，增加汤的香味。
换水煮：如果煲汤时发现有尿味，可以将汤倒掉，重新换水煮。在重新煮之前，可以将猪蹄用清水冲洗干净，去除表面的杂质和异味。
加蔬菜：在煲汤时，可以加入一些蔬菜，如胡萝卜、土豆、洋葱等，可以增加汤的口感和香味，同时也可以去除猪蹄的异味。
总之，要想让猪蹄煲汤没有尿味，需要注意处理猪蹄、焯水、加调料、换水煮和加蔬菜等方法。如果以上方法都不能解决问题，可以尝试更换猪蹄或者换一种煲汤的方法。