澳门有两个客运码头可以坐船至香港：一个是外港码头（也称港澳码头），它在金沙、葡京、大三巴这一边，另一个是北安码头（也称氹仔码头），它在澳门机场、威尼斯人这一边。两个码头都挺方便的，船次很多，高峰期15分钟一班船，直接去香港中环和尖沙嘴香港九龙客运码头（海港城后面）。票价由港币160元至337元，夜间航班价格会稍微高一点。