滴滴代驾确实需要入队。滴滴代驾是一个专业的代驾服务平台，为了保证服务质量和司机管理的有效性，它要求代驾司机加入其队伍，接受平台的统一管理和调度。入队意味着司机需要遵循平台的规定和流程，完成相关的注册、审核、培训等环节，以确保具备代驾服务的资质和能力。

入队后，滴滴代驾平台会提供一系列的保障和支持，比如为司机提供订单资源、进行技能培训和安全教育、处理客户投诉等。同时，司机也能享受到平台的权益保障，比如保险覆盖、收入结算等。这些措施有助于提高代驾服务的整体水平和客户满意度，同时也为司机提供了一个稳定、安全的工作环境。

因此，如果您想成为滴滴代驾的司机，确实需要按照平台的要求进行入队操作。不过，入队的具体流程和要求可能会因地区和政策的不同而有所差异，建议您直接联系滴滴代驾的客服或查阅其官方网站，以获取最准确的信息。