添可芙万wiper和添可芙万20ultra都是添可推出的无线洗地机，二者的主要区别如下：

- 芙万wiper：采用履带式驱动，拥有智能变频清洗、电解臭氧水、地毯模式、离心风干、除菌液制备、语音控制、APP互联等功能。

- 芙万2.0 ultra：采用双驱助力系统，支持智能变频清洗、电解臭氧水、地毯模式、离心风干、除菌液制备、语音控制、APP互联等功能，且芙万2.0 ultra在芙万wiper的基础上，升级了大容量清水桶、电池续航、吸力、滚刷、显示屏等方面。

总的来说，芙万2.0 ultra是芙万wiper的升级版，功能更加强大，清洁效果也更好。如果预算充足，建议选择芙万2.0 ultra。