一旦投保了保险，就不可以撤回。即使事实证明是对方责任，也不会影响保险生效和保险公司的责任承担。如果保险发生索赔事件，应及时联系保险公司进行理赔，在理赔过程中提供相关证明和资料，以便顺利获得赔偿。