会。若是该事故情况比较复杂、理赔额较大、有严重伤亡情况等，保险公司就会进行调查；若事故没有严重的伤亡、需要赔付的金额也不多，被保险人提供的理赔证实材料也充分，不少保险公司一般就不会调查了