自由是一个人不受来自他人或制度的任何任意的强制、压迫等外在因素的影响，也不受无知、贪欲和蒙昧等主观因素的影响，而理性地选择自己的生活计划、选择和决定自己的生活行动的存在状态，是一种追求有意义生活的能力。
自由是一个人依据自己的经验、智慧和判断而选择的手段和方式，追求自己的目标；自由行动意味着在一个已知的个人领域范围内，他人不能对这个行动者的任何事物进行强制性的安排，不能迫使行动者按照他人意志所安排的选择行动；一个人的理想、人格、生活方式、思想等不是由他人做决定，不是从属于他人，受他人支配；每个人作为行动主体，自己具有充分的思考判断的选择权，他能够在一定的生活环境中有多样的选择，他可以自由的发出基于选择的行动。
制度环境条件在正义的规范下，提供多种选择的机会，保障按照不同的方式选择和行动的自主权。
一、自我实现需求即马斯洛的关于成长与发展、发挥自身潜能、实现理想的需要，这是一种追求个人能力极限的内驱力，这种需要一般表现在两个方面：
1.胜任感，即有这种需要的人力图控制事物或环境，而不是被动的等事物的发生与发展；
2.成就感，有这种需要的人认为成功的喜悦比任何报酬都大，更注重结果。
二、自我实现需求包括以下几方面：
1.生理需求，指维持生存及延续种族的需求；
2.安全需求，指希求受到保护与免于遭受威胁从而获得安全的需求；
3.社交需求，指被人接纳、爱护、关注、鼓励及支持等的需求；
4.尊重需求，指获取并维护个人自尊心的一切需求；
5.自我实现需求，指在精神上臻于真善美合一人生境界的需求，亦即个人所有需求或理想全部实现的需求。
一、人的全面发展包括需要的充分满足和能力的全面提高，包括三大维度：自由发展、协调发展和充分发展。
1.自由发展。
按照个人正当的兴趣和爱好发展，而不是按照家长和他人的管控发展。
2.协调发展。
德智体美劳协调发展，而不是仅有一技之长。
3.充分发展。
珍惜国家和社会提供的条件，而不是得过且过、不思进取。
二、实现人的全面发展有以下方法：
1.提高道德境界。
做一个高尚的人，一个纯粹的人，一个有道德的人，一个脱离了低级趣味的人，一个有益于人民的人。
2.优化知识结构。
人类的知识19世纪时，约50年加倍，20世纪初期，30年加倍，90年代时，3年加倍。
3.锻炼身体素质。
要成才，第一要素，也是最基本的要素，是身体要好。
4.升华审美情趣。
要玩出高雅。
5.强化实践能力。