可以。

解放前四川有个军阀叫田颂尧，有个“尧”字；明末有个朝鲜人叫李舜臣，有个“舜”字；东汉刘秀有个功臣叫邓禹，有个“禹”字。据此可知，尧舜禹这些传说中的帝王可以用来取名，无须避讳。