五轴机械手可以走圆。它的五个轴分别是旋转轴、倾斜轴、旋转轴、倾斜轴和旋转轴，这些轴可以独立或联动控制，实现机械手的定位运动。

通过合理的轴位构造，五轴机械手可以完成极复杂的运动，包括走圆。当机械手按照设定轨迹进行动作时，可以通过控制各个转动轴的速度和位置，让机械手轻松走出圆形轨迹，从而实现精准操作。因此，五轴机械手的走圆运动是一种常见、实用的操作方式。