牛肉卤好后至少要泡两个小时。如果不着急食用，可以多泡一会，最好是过夜。卤肉放在卤水中浸泡的时间越长，其味道就越好。

如果是用牛腱子肉做的卤肉，大约浸泡2个小时就能吃了，这时的卤肉口感是最好的。