水星自转周期为58.65天，逆向旋转；公转周期约88天，几乎与地球绕日公转时间相等，因此有时被视为地球的“跟随者”。
金星自转周期为243天，逆向旋转；公转周期约为225天。
地球自转一周大约需要23小时56分；公转一周大约需要365.25天，即一年。
火星自转一周大约需要24小时37分钟；公转一周大约需要687天。
木星自转一周大约需要9.9小时；公转一周大约需要4333天左右，即约11.86年。
土星自转一周大约需要10小时14分；公转一周大约需要29.45年。
天王星自转一周大约需要17小时14分；公转一周大约需要84.01年。
海王星自转一周大约需要16小时；公转一周大约需要164.8年。