汽车召回的条件主要包括：

召回汽车必须符合法定条件，即车辆存在安全缺陷，且该缺陷可能引发人身伤害或财产损失。

召回汽车必须经过国家质检总局的调查和评估，并由国家质检总局发布召回公告。

召回汽车必须由汽车生产厂家负责实施，包括制定召回计划、通知车主、提供维修服务等。

召回汽车必须遵守国家质检总局制定的相关规定和标准，确保维修服务质量和安全性能。

以上信息仅供参考，如有需要，建议查阅国家质检总局发布的《缺陷汽车产品召回管理条例》及其实施办法。