六超指：“超前的理念、超前的思路、超前的谋划、超强的力度、超常的做法、超硬的作风”。
六新指：“新观念、新思路，新机制、新政策，新作风、新标准”。
我们要用“超前的理念、超前的思路、超前的谋划、超强的力度、超常的做法、超硬的作风”和“新观念、新思路，新机制、新政策，新作风、新标准”谋划工作、推进工作、干好工作。
“六超”是我们必须具备的精神状态，“六新”是我们必须把握的工作要求。
六谷是中国古代的六种主要谷物，最早见于《周礼》“膳夫”。
《吕氏春秋》“审时篇”记载了禾、黍、稻、麻、菽、麦六种谷物。
《三字经》中，将稻、粱、菽、麦、黍、稷并成为六谷。
三字经中原文：稻粱菽、麦黍稷、此六谷、人食也。
对五谷的内容，有两种说法。
一种说法是稻、黍、稷（粟）、麦、菽（大豆）。
而根据《大戴礼记》的记载，五谷是麻（大麻）、黍、稷、麦、菽（《史记・天官书》“凡候岁美恶”（预测年岁丰歉）下面所说的作物，就是麦、稷、黍、菽、麻五种）。
两种说法的差别在于，一种有稻而无麻，另一种有麻而无稻。
两种说法结合起来，就得出了稻、黍、稷、麦、菽、麻六种作物。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
六轴工业机器人对各个轴的电机的要求有：
2.各轴惯量的计算，有模型的要模型，没模型的画图慢慢算。
准确的惯量匹配直接影响机器人的动态响应性，控制精度。