赣州全程1853公里，自驾游最佳路线如下：
北京 → 京塘高速公路/北京经济技术开发区 → 京津塘高速 → 京津/京沪高速Ｇ２/天津西/上海 → 东平/肥城 → 京福高速 → 福州/徐州/郑州/合肥 → 连徐高速 → 连霍高速公路苏皖省界收费站 → 合肥/萧县 → 合徐高速 → 南京/合肥/武汉 → 合宁高速 → 合安高速/安庆/武汉 → 合界高速 → 黄黄高速 → 九江/黄梅 → 黄小高速 → 湖北大道 → 九江长江大桥 → 昌九公路 → 南昌西环线 → 昌樟高速 → 赣粤高速 → 厦蓉高速 → 赣州/黄金 → 厦蓉高速出口 → 迎宾大道 → 105国道 → 客家大道 → 长征大道 → 兴国路 → 赣州
赣州自驾游必去景点分别有，通天岩景区，陡水湖景区，丫山风景区，三百山，关西新围
国家5A级旅游景区—共和国摇篮红井，国家4A级旅游景区—通天岩景区，陡水湖景区，丫山风景区，三百山，关西新围，通天寨景区，会昌汉仙岩，三僚风水文化景区，赣县客家文化城，翠微峰景区，五龙客家风情园，定南九曲旅游度假村，阳明山森林公园，赣州宝葫芦农庄，屏山旅游区，苏区干部好作风纪念园，四星望月文化景区
2035年前可以通车。
赣州至安远高速公路已纳入《江西省高速公路网规划修编（2018-2035年）》，目前已完成国土空间规划编制工作。因我市目前在建公路项目多、投资大、建设任务重，市里综合考虑财政承受能力等因素，拟于“十四五”后期启动相关前期工作。赣州至安远高速公路，总里程80公里，计划投资约75亿元。建成后，赣州直达安远仅需1个小时车程。