苏轼给文与可的题记是《文与可画筼筜谷偃竹记》。这是一篇文艺随笔，同时也是一篇悼念性的记人散文。苏轼在文章中提出了“胸有成竹”的文学批评观点。

《文与可画筼筜谷偃竹记》的创作背景是这样的：元丰二年（1079）七月七日，苏轼在晾晒书画时，发现亡故的好友兼表兄文与可送给自己的一幅《筼筜谷偃竹图》。睹物生情，苏轼写了这篇杂记。文与可生前曾以这样的竹子为题材，作画赠与苏轼。

文章以这幅画为线索，叙述了苏轼与文与可的深挚友谊及睹物思人的悲痛。文章写得庄谐相衬，情深意切，体现了苏轼文理自然、姿态横生的特点。在这篇文章中，苏轼称赞文与可“胸有成竹”，即在画竹子之前，内心已经具备了画好的竹子的形象。

总的来说，《文与可画筼筜谷偃竹记》不仅表达了对文与可的悼念之情，还展现了两人的深厚友谊，同时也体现了苏轼对文与可绘画技艺的高度赞赏。