座头鲸在繁殖季节聚集，雄性形成竞争群体围绕雌性展示，通过歌声、身体接触等方式竞争求偶。最终胜出的雄鲸与雌鲸交配，雌鲸可能与多头雄鲸交配。科学家曾首次拍摄到其水下交配过程，展现了这一大型海洋哺乳动物繁衍后代的独特行为。
座头鲸会用它的牙齿和舌头清理藤壶。它们会先用牙齿咬住藤壶，然后用舌头将其表面上的水泡弄破，从而将有机物质释放出来。
座头鲸舌头上的凹槽可以收集这些有机物质，然后将其吞下。
这种清理过程不仅能够帮助座头鲸获取营养，还能帮助维护海洋生态平衡，因为藤壶可以防止海底沉积物泥沙增加，从而维持海底生态系统的平衡。
座头鲸有很多种相遇的方式，其中一种是通过声音相互吸引。雄鲸能发出高频率的声音，雌鲸会听到并回应它们。
在交配期间，雄鲸会追赶雌鲸，然后在水下用鼻子和头敲击雌鲸来表达它的意愿。如果雌鲸接受了它的提议，它们将进行交配。交配后，雄鲸会离开，而雌鲸则负责孕育和照顾幼鲸。