1. 不可以。
2. 因为社保滞纳金是由个人所欠缴纳社保费用的违约金，应由个人自行承担。
3. 社保滞纳金是根据个人未按时缴纳社保费用的情况而产生的，是个人的责任和义务。
子女作为个人的家属，不能替代父母承担这一责任。
因此，子女不可以替父母交的社保滞纳金。
子女可以在手机上帮助父母查询社保卡，具体方法如下：
在微信上，子女可以打开父母的微信钱包，寻找城市服务，点击电子社保卡，然后选择添加，输入父母的名字和身份证件以及参保地，进行授权绑定。按照提示操作后，子女就可以帮助父母查询社保卡的详细信息了。
在支付宝上，子女可以进入支付宝的市民中心，找到社保选项，点击进入后选择社保查询。然后按照提示进行操作，就可以帮助父母查询社保信息了。
此外，子女还可以寻找所在地的社保官网，登录父母的社保账号进行查询。