我们的老祖宗盘古是全句中的主语，把是动词，对应的宾语为宇宙。

劈成是动词，对应的宾语是天和地。

在将把子句改为被子句时，应该将宾语提前，把“把”改为“被”后面跟上相应宾语。

因此，这个句子应该改为形式如下:宇宙被我们的老祖宗盘古劈成了天和地。