东门。
自驾广府古城游览顺序：如果是上午到达，可以将车停放到城东免费停车场，从东门进城，首先游览城墙（东城门旁马道上去）-武禹襄故居-武家大院-府衙-水街-杨露禅故居-护城河外看古城。然后游览甘露寺、弘济桥。
不收门票，上古城墙上面游玩需要购买票，古城四面环水，水面青澈碧绿，可以坐游船在湖上游玩戏水，还有水上乐园玩玩不错。
广府古城停车是比较方便的。广府古城有专门的停车场，可以让游客自己去停车休息，自驾小客车、自驾游房车都是可以停车的。