制作豆浆的步骤如下：先将黄豆用清水浸泡至软，捞出后倒入搅拌机内加清水，搅拌成糊状；
把搅拌好的黄豆糊倒入纱布袋中，挤出豆浆后将渣滓舍去；
将豆浆倒入锅中，加糖适量搅拌均匀；开火加热，不断搅拌，煮至沸腾后继续煮5分钟左右即可；关火后倒入瓶中，稍冷后即可饮用或放入冰箱中冷藏使用。制作豆浆的过程相对简单，需要耐心和细心，注意卫生，确保健康。
1. 选择优质豆子：首先，选择颗粒饱满、色泽均匀、无杂质的大豆。优质的大豆含有丰富的营养成分，能够为豆浆提供更加浓郁的口感和营养价值。
2. 浸泡豆子：将选好的豆子放入清水中浸泡，一般需要浸泡6-8小时。在浸泡过程中，豆子会吸水膨胀，有利于后续的磨浆过程。同时，浸泡过的豆子中的营养成分更容易被提取出来，使豆浆更加营养丰富。
3. 磨浆：将浸泡好的豆子放入磨浆机中，加入适量的水进行磨浆。在磨浆过程中，要注意控制磨浆机的速度和加水量的比例。一般来说，磨浆机的速度不宜过快，以免产生过多的热量和泡沫，影响豆浆的口感和质量。同时，加水量的比例也要根据个人口味进行调整，使豆浆口感更加细腻。
4. 煮浆：将磨好的豆浆倒入锅中，用大火煮沸。在煮浆过程中，要不断搅拌豆浆，以免粘锅或形成沉淀物。当豆浆煮沸后，应调至小火继续煮5-10分钟，以充分去除豆腥味和涩味。煮好的豆浆应该呈现出淡黄色，且香味浓郁。
5. 过滤去渣：将煮好的豆浆倒入筛网中，过滤去豆渣和杂质。过滤后的豆浆更加细腻爽口，口感更加纯净。在过滤过程中，可以用勺子轻轻挤压豆渣，尽可能地去除豆渣中的营养成分。
6. 加糖调味：将过滤后的豆浆倒入杯中，根据个人口味加入适量的糖进行调味。如果喜欢其他口味，也可以加入花生、核桃等坚果或者红枣、桂圆等食材，以增加豆浆的口感和营养价值。加糖后，搅拌均匀即可享受美味豆浆了。
以上就是磨豆浆的基本步骤。希望对你有所帮助！
将黄豆浸泡在清水中至少8小时，最好是12小时。喜欢豆浆口感较为浓稠，那么可适当延长黄豆的浸泡时间；而喜欢较为清爽的口感，那么浸泡的时间可以适当缩短。
浸泡好的黄豆需要仔细的清洗。你可以用手轻轻揉搓，将黄豆表面的杂质和泡发后的豆皮清洗掉。
然后，用清水冲洗干净，直到水变清。清洗干净的黄豆需要进行烫处理。
将清洗干净的黄豆放入锅中，加入足够的水，用中火煮沸后，煮一会儿然后捞出。
最后一步是将煮熟的黄豆打磨成豆浆。将煮熟的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，按照豆浆机的说明书操作，开始打磨。