千户，金朝始置，为世袭军职。
初专授予汉人降臣，后也用以称女真军事组织猛安，统领谋克，隶属於万户。
元代相沿，其军制千户设千夫之长，亦隶属於万户。
元代千户所统领百户所，统兵七百以上称上千户所。
从四品金牌，兵五百以上称中千户所。
千户正五品金牌，兵三百以上称下千户所千户从五品金牌，各设达鲁花赤一员，千户一员、品级相同。
明代卫所兵制亦设千户所，千户为一所之长官。
驻重要府州，统兵1120人，分为十个百户所。
1.顾父母之养，一不孝也；
2.博弈好饮酒，不顾父母之养，二不孝也；
3.好货财，私妻子，不顾父母之养，三不孝也；
4.从耳目之欲，以为父母戮，四不孝也；
5.好勇斗很（狠），以危父母，五不孝也。
6. 阿意曲从，陷亲不义，六不孝也；
7.家贫亲老，不为禄仕，七不孝也；
8.不娶无子，绝先祖祀，八不孝也；
9.妄毁自身，九不孝也；
10.不娶妻生子，断绝后代，十不孝也。