要，清洗时的原则是清洗、清洗,内衣最好用手清洗,用洗衣机清洗内衣,洗衣粉容易留在内衣上,不要刺激皮肤。

手洗内衣时,最好不要使用洗涤剂、肥皂等,使用专用内衣洗涤剂。