不可以
法律分析:不可以反悔,当事人自行协商达成的损害赔偿协议,如若反悔,一般不予支持。但如果确实存在无效或可撤销等情形,允许当事人有条件地反悔。一般来说,只要当事人具有完全的民事行为能力,经过平等协商自愿达成赔偿协议,并且该协议不违反法律、法规的强制性规定、不损害公共利益的,该赔偿协议应该就是有效的。和一般民事合同一样,交通事故赔偿协议也可能出现部分无效、效力待定或可撤销的情况。
保险赔偿医药费要车主承担10%是因为在保险合同中规定了一定的免赔额或者自负额。这是指在发生保险事故时，被保险人需要自己承担一定的损失或者费用。
对于车辆保险来说，保险合同中通常规定了医疗费用的免赔额或者自负额。这意味着如果车主在发生交通事故时需要进行医疗治疗，并且治疗费用超过了免赔额或者自负额部分，那么保险公司会按照合同规定对其进行赔偿，但是车主需要自己承担10%的医疗费用。
这种规定的目的是为了鼓励车主更加谨慎地驾驶车辆，减少交通事故的发生，并且让车主对自己的医疗费用有一定的自我约束和安排，同时也可以降低保险公司的理赔压力。
保险赔偿费用一般10天内到账。
保险公司在赔偿协议达成后10天内支付赔款；
资料要齐全、发生保险事故时要及时通知保险公司，对于达成给付保险金协议后10日内未履行给付保险金责任的，保险公司除支付保险金外，还将赔偿保险金申请人因此受到的损失。
保险理赔，是指在保险标的发生保险事故而使被保险人财产受到损失或人身生命受到损害时，或保单约定的其它保险事故出险而需要给付保险金时，保险公司根据合同规定，履行赔偿或给付责任的行为，是直接体现保险职能和履行保险责任的工作。
简单的说，保险理赔是保险人在保险标的发生风险事故后，对被保险人提出的索赔请求进行处理的行为。在保险经营中，保险理赔是保险补偿职能的具体体现。