货车从杭州到郑州的行驶时间会受到多种因素的影响，包括货车的行驶速度、路况、运输货物的类型和重量、中途休息时间等。以下是一些影响因素：

1.行驶速度：货车的行驶速度会因道路条件、交通流量、驾驶员的驾驶习惯等而有所不同。

2.路况：道路状况如拥堵、施工、事故等都会影响行驶时间。

3.货物类型和重量：货物的重量和体积越大，可能需要更多的时间来运输。

4.中途休息：驾驶员可能需要休息和休息时间，这也会增加行驶时间。

一般来说，杭州到郑州的货车运输时间可能在数小时到一天左右，但具体时间可能会有较大的差异。为了更准确地估计行驶时间，你可以咨询物流公司或货运代理，他们可以根据实际情况提供更准确的信息。

此外，还需要考虑天气条件、节假日和交通高峰期等因素，这些都可能对行驶时间产生影响。在安排货物运输时，建议提前规划并留出足够的时间，以应对可能的延误情况。如果对货物的到达时间有特定要求，与货运公司协商并确保他们能够满足你的需求。