祥子：曾经是一个老实、健壮、坚忍、自尊好强、吃苦耐劳、有美好理想的青年，后来变成了一个麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。
虎妞：大胆泼辣，既敢于追求幸福，真诚地对待祥子，又贪吃懒惰、好逸恶劳，总想控制祥子，具有双重性格。
虎妞：既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是旧社会的牺牲品。
小福子：美丽、年轻、要强、勤俭，终因不甘生活的屈辱而含恨自缢。
刘四爷：残忍霸道，是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利。
二强子：一个自暴自弃的车夫。
祥子一个曾经是要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。
人生并不因为其要强而多给予了什么，大兵、骆驼、曹宅、孙探长、虎妞、小福子，所有的一切似乎都不让其逃脱车夫的最终命运。
虽然曾经也不信命，可是没用呢，祥子最终变的和其它的车夫一样，不再要强，养成了烟酒等过去从来不肯沾染的东西，也就让人觉得可以原谅了，所有的恶习似乎都不再像过去那样不可饶恕了。
可是祥子过去是一个要强的人。
为了买车，从生活中扣出每一点钱，舍下面子和下等车夫强座，没命的拉车，甚至连一口好茶也不愿喝，虽然像这样的高等车夫喝点好茶是再平常不过的事，但把自己当作铁打的，拼命攒钱，事情却常常不如人愿，所有的意外都与愿望悖道相驰。
祥子的见闻和经历将他磨砺成了另外一个人，与过去的祥子完全相反的人，学会了所有的恶习，学会了和巡警找别扭，学会了保养自己，成了一个混日子的车夫。
祥子，拉车三年，买到自己的第一辆车，车被乱军抢走，逃出虎口。
拉了三匹骆驼，到人和车厂拉车，被虎妞灌醉后不能自持，被虎妞缠住。
到曹先生家拉包月，被孙侦探抢了辛苦积攒欲二次买车的钱。
和虎妞成亲，离开人和车厂，住进大杂院。
用虎妞的钱三次买车，虎妞难产而死，祥子卖车葬虎妞。
被夏太太勾引，染上淋病。
其性格特点为勤劳正直、诚实善良、纯洁憨厚、坚强健壮、自尊好强、吃苦耐劳。
狭隘孤立的个人奋斗思想和残酷腐败的黑暗社会使他变得麻木，潦倒，好占便宜，自暴自弃，堕落为吃喝嫖赌、懒惰狡猾、肮脏猥琐、自私麻木的行尸走肉。
;虎妞，管理车厂工人，灌醉祥子，欺骗祥子与她结婚，拿钱给祥子买车，难产而死。
一方面有着自已追求幸福的愿望，对祥子有真诚的感悟，另一方面剥削者的意识已渗透进她的灵魂，她想控制祥子，是家中的占有者，支配者。
;刘四爷，开办车行，不同意祥子与虎妞的婚事，与虎妞争吵，变卖车厂，离家而去。
旧社会的袍哥人物，改良办起了车场为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。
封建思想使他忘记了亲情，当他醒悟过来时已为时过晚。
;曹先生，一个平凡的教书人，由于当局说他教书时的思想过激而被认为是革命党，逃到上海去避了避风头又回到了北平，愿意帮助祥子重新生活。
爱好传统美术，信奉社会主义，待人宽和、民主，被祥子认为是“圣人”。
;高妈，有自己的想法，常常开导祥子，是一个令祥子很佩服的人。
心地善良、为人要强，乐于帮助别人，经历诸多不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。
生活教会了她在社会上为自己找到生路，做事仔细、有心眼。
;小马儿的祖父，眼睁睁看着小孙子死在了自己的怀里。
他把这辈子的所有财产，一辆破车给卖了，最后只能靠卖点东西维持自己的生活，最后悲惨地死在街头。
一个一辈子要强、最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。
;小福子，被父亲卖给了一个军官，军官被调走后她又回到了娘家，看着两个弟弟挨饿被迫走上了卖身的道路。
最后被父亲卖到了窑子里，自己上吊自杀了。
是一个善良又可悲的人物。
;二强子，卖了自己女儿买车，钱用完了就喝酒在家发脾气，结果将自己的妻子打死。
卖了车办完丧事，又开始拉车，天天喝得烂醉，家里的两个孩子也不管。
女儿回来后，还逼着女儿卖身养活一家人，时常回家找女儿要钱，要了钱又去喝得烂醉。
一个自暴自弃的车夫，不要强，身体也不够硬朗，是一个不折不扣的败类。