轨道车辆通过受流器从架空接触网或第三轨（输电轨）接收电能，通过车载的变流装置给安装在转向架上的牵引电机供电，牵引电机将电能转变成机械能，机械能通过齿轮传给轮对，驱动轮对在轨道上运动带动车辆前进。
城市地铁列车一般采用直流供电制式是因为城市轨道交通运输的列车功率并不是很大，其供电半径（范围）也不大，因此供电电压不需要太高，还由于直流制比交流制的电压损失小（同样电压等级下），因为没有电抗压降。
地铁列车放进地下轨道的方法：
1.铁路运输，城市地铁的车辆段都会与国铁相连，这样就可以利用铁路来进行车辆的运输，地铁和铁路都采用的是1435毫米的标准轨距，所以用内燃机车可以直接把地铁运到车辆段里；
2.采用卡车运输，运输之前会提前联系好政府，晚上来进行运输，会有警察帮忙封路，在运到车辆段之后，会使用大型吊车，把列车放到轨道上，再用内燃机车拉回车库内。
编组形式：
1.车厢的种类。
2.车钩的种类。
编组依据：列车编组形式的选择和确定应以预测客流量为依据。
简介：中国铁路旅客列车的编组在每次运行图实行期间都是相对固定的。
编组的依据是铁道部和铁路局根据客流密度、列车种类、机车功率、线路情况、站线和站台长短等因素颁布的《旅客列车编组表》，每对旅客列车的编组辆数、编组结构及车辆编挂次序一般不变动。
当往返于起始站与终到站之间，经过沿途各站时，除特殊情况外，通常只有旅客上下，而无车辆摘挂。
这种固定连挂在一起的车列，称为客车固定车底。