轮虫，属袋形动物门轮虫纲，是近2000种微小无脊椎动物的统称，其中袋形动物门包含担轮动物门。
轮虫因它有初生体腔，新的分类系统把它归入原腔动物门，常见的有旋轮属、猪吻轮属、腔轮属和水轮属等。
它们分布广，多数自由生活，有寄生的，有个体也有群体。
废水生物处理中的轮虫为自由生活的。
身体为长形，分头部、躯干及尾部。
头部有一个由1-2圈纤毛组成的、能转动的轮盘，形如车轮故叫轮虫。
轮盘为轮虫的运动和摄食器官，咽内有一个几丁质的咀嚼器。
躯干呈圆简形，背腹扁宽，具刺或棘，外面有透明的角质甲腊。
尾部末端有分叉的趾，内有腺体分泌粘液，借以固着有其他物体上。
雌雄异体。
卵生，多为孤雌生殖。
有打信号的作用；一声短，请从东船左舷会船；二声短，请从东船右舷会船；三声短，本船正式倒车或有倒退的倾向；四声短，不同意对方要求，请对方采取避让行动；六声短，轮船遭险呼救；一声长，本船离开码头或泊位；二声长，要求通过船闸或靠泊；三声长，有人落水，需要抢救；一长一短声，本船正在向右转弯或掉头；一长两短声，本船正在向左转弯或掉头；一长一短又一长声，我希望与你联系；两长声一短声，追越船要从前船右舷通过；两长声两短声，追越船要从前船左舷通过；一长一短又一长一短声，同意对方要求；一长两短一长声，要求来船等候我通过；三短一长声，本船需要援助。
轮状病毒是一种双链核糖核酸病毒，是引起婴幼儿腹泻的主要病原体之一，其主要感染小肠上皮细胞，从而造成细胞损伤，引起腹泻。
临床表现：急性胃肠炎，呈渗透性腹泻病，病程一般为7天，发热持续3天，呕吐2至3天，腹泻5天，严重出现脱水症状。
传播途径：轮状病毒是由粪口路径所传染的，借由与接触弄脏的手、弄脏的表面以及弄脏的物体来传染，而且有可能经由呼吸路径传染。
危害：轮状病毒感染从无症状、轻微发病到严重发病，严重时发生致命性胃肠炎、脱水及电解质平衡失调。
轮状病毒胃肠炎的症状包括发烧、呕吐、腹痛以及无血色水样腹泻，症状可持续3至9天。