一、产生时间：禹到了晚年，便四处查访，决定推举夷人首领皋陶为继承人。
但是皋陶却先他而逝，无奈，又推举伯益。
但当禹死后，部落联盟中一些有权势的大家族，拥立禹的儿子启即位，便起来反对伯益。
约公元前1988年到1979年，启趁动乱之机杀了伯益，夺得了王位，并传给自己的后代。
这样，政治权力由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，公天下变为家天下；二、实质：以血缘关系为基础的家天下；三、影响：王位世袭制使中国进入到“家天下”的时代，王位世世代代都是本氏族的，不会被外人所窥视，相对比较稳定。
并且它有一系列的继承王位的规定，而且在思想给百官灌输谋朝篡位是不道义的，是不得人心的事情，会被天惩罚的。
所以，没有足够的理由，大臣都不敢轻举妄动。
所以，中国的政局相对于西方国家来说还是比较稳定。
世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。
王位在一家一姓中传承。
王位世袭制的确立来源于：禹到了晚年，便四处查访，决定推举夷人首领皋陶为继承人。
但是皋陶却先他而逝，无奈，又推举伯益。
当禹死后，伯益按照禅让的传统，躲到另一地方表示谦让，由部落联盟中一些有权势的大家族决定继承人，由于伯益的威望和权力都不上启，启即位，并传给自己的后代。
这样，政治权力由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，公天下变为家天下。
1.不够民主。
民心所向才是成功的关键。
2.容易滋生腐败。
导致社会结构不稳定。
3.使其丧失畏惧心。
生而为王，没有忧患意识，不能做到考虑周全。
4.使真正有才华的人无法施展才能。
有才之人得不到重用。
5.社会不存在公平。