就是杠杆的平衡条件，即动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂。
杠杆原理亦称杠杆平衡条件。
要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力的大小跟它们的力臂成反比。
杠杆原理，亦称阿基米德的杠杆原理。
古希腊科学家阿基米德有这样一句流传千古的名言，给我一个支点，我就能撬起整个地球。
阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。
他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作不证自明的公理，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。
这些公理是：
1.在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；
2.在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；
3.在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下 倾；
4.一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持不变。
阿基米德在力学方面的成绩最为突出，他系统并严格的证明了杠杆定律，为静力学奠定了基础。
在总结前人经验的基础上，阿基米德系统地研究了物体的重心和杠杆原理，提出了精确地确定物体重心的方法，指出在物体的中心处支起来，就能使物体保持平衡。
他在研究机械的过程中，发现了杠杆定律，并利用这一原理设计制造了许多机械。
杠杆平衡公式：动力与动力臂的乘积等于阻力与阻力臂的乘积。
杠杆平衡原理：
1.在无重量的杆的两端离支点相等的距离处，挂上相等的重量，它们将平衡；
2.在无重量的杆的两端离支点相等的距离处，挂上不相等的重量，重的一端将下倾；
3.在无重量的杆的两端离支点不相等距离处，挂上相等重量，距离远的一端将下倾；
4.只要重心的位置保持不变，其作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替。
几个均匀分布的重物可以用一个悬挂在它们的重心处的重物来代替，相似图形的重心以相似的方式分布；
5.杠杆保持静止状态或匀速转动状态时，杠杆将保持平衡。