按亲属间血缘关系亲疏远近的不同，可分为直系亲与旁系亲。
直系血亲是指相互间具有直接血缘联系的亲属，即生育自己和自己生育的上下各代血亲。
直系血亲是被一系列的直线式的出生事实连结在一起的。
同父异母说明都与父亲有直系亲属关系，有出生事实连接在一起，所以是亲兄弟的关系。
旁系血亲是指相互间具有间接血缘联系的亲属，即直系血亲以外的在血缘上与自己同出一源，也就是出于同一祖先的亲属。
除直系血亲外均为旁系血亲，如同源于父母的兄弟姐妹，同源于祖父的叔伯、姑、堂兄弟姐妹，同源于外祖父母的舅、姨、姨表兄弟姐妹，等等。
我国婚姻法明文规定：直系血亲和三代以内的旁系血亲禁止结婚。
原因：近亲结婚会给婚姻和家庭带来很大的危害。
首先是近亲结婚会使遗传病和先天性身体、智力障碍的发生率大为增加。
这是因为，近亲结婚的夫妻双方有共同的祖先，有若干相同的基因包括病态基因，于是双方病态基因相遇，使得后代的先天性缺陷或遗传病就显现出来。
另外，近亲结婚的子女出生死亡率也比非近亲结婚的高两倍多。
因此，近亲不能结婚既是我国法律规定的同时也是有科学道理，会增大一系列疾病和死亡的比例。
所以同父异母的孩子不可以结婚。
同父不同母的子女称为生物学半同胞。
目前尚没有针对生物学半同胞鉴定的技术规范。
但可以根据具体情况采用相应的遗传标记进行检验，给出倾向性意见。
1.若均为男性，则均遗传了生父的Y染色体，通过检测两男性个体的Y染色体遗传标记，至少可证明他们是否来自于同一父系；
2.若均为女性，则均遗传了生父的X染色体，通过检测两女性个体的X染色体遗传标记，可间接证明二者的关系；
3.若子女为一男一女，通过性染色体遗传标记的方法检测较为困难。
即使通过X或Y染色体进行鉴定，也不能证明子女间的生物学半同胞关系，即无法打到认定标准。