其实自学任何一种武术都是可以的。
不过自学在起步阶段是比较困难的，因为许多练习的方法、动作的规范以及实战的应用，需要花很多时间去体悟，如果能有一位师父提点一下，这个过程会变得快很多。
跆拳道是一门很系统的武学。
在练习之初是去正规的道馆接受师范的指导，这样能快速入门，对跆拳道体系有一个比较清晰的认识。
在此之后，可以考虑减少去道馆的时间，而逐步增加自己练习的时间，将自己的感悟融入到学习中。
这就是所谓“师父领进门，修行在个人”。
1.前踢：右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，右腿迅速以膝关节为轴伸膝，送髋，顶髋，小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌，踢击目标右腿迅速放松弹回，落回原地，成实战姿势；
2.右脚屈膝上提，两拳置于胸前，左脚前脚掌辗地内旋，髋关节左转，左膝内扣，随即左脚掌继续内旋转180度，右脚膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横踢出，击打目标后迅速放松收回小腿，右脚落回成实战姿势；
3.后踢：左脚掌为轴内旋约90度，上身旋转重心移到右脚，屈膝收腿直线踢出，重心前移落下；
4.劈腿：实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚，右腿以髋关节为轴屈膝上踢，两手握拳置于胸前，随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头，向下右脚后跟或者脚掌为力点劈击。
立式沙包或称沙包不倒翁，是跆拳道、散打、拳击等搏击运动的专业训练器材。
一般整体都以硅胶为材料，底座带吸盘，起到双重保险的作用，可以再底座里面加水或者加沙子，加重底座的重量，也可以直接利用吸盘加重，更重要的是硅胶的击打部分是环保高弹性发泡料或者抗击打海绵，不会对人造成损伤。