三国刘备麾下五虎将死亡的先后顺序为马超、关羽、张飞、黄忠、赵云，死亡原因介绍如下：关羽：吴国大将陆逊设计，使之败走麦城，与其子关平被俘后遇害，死时年约58岁；张飞：公元221年为替关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴，临行前因被部将范疆、张达刺杀，死时只有五十五岁；马超： 章武二年，马超去世，亨年四十七岁，刘备追谥马超为威侯，其子马承嗣，马岱后官至平北将军，进爵陈仓侯；赵云：建兴七年，赵云病逝，后主于景耀四年追谥他为顺平侯；黄忠：219年刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，对著魏军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军，同年刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位，黄忠次年和刘备伐吴，不幸被乱箭射死，追谥刚侯。
刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。
刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。
刘备生于公元161年，死于公元223年6月10日，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。
1.刘封之死：刘备赐其自禁，孟达投降魏国之后，魏文帝曹丕派遣夏侯尚与徐晃助孟达袭取东三郡，孟达写信给刘封，劝刘封投降，但被刘封拒绝；申耽、申仪两兄弟背叛刘封，刘封因此被孟达徐晃等击败，刘封回到成都后，刘备责备他欺凌孟达，且不救援关羽，诸葛亮考虑到刘封刚烈勇猛，刘备死后最终难以制服驾驭，于是劝刘备借此机会除掉他，于是刘备赐刘封死，让他自尽；
2.孟达之死：图谋反叛曹魏失败被杀，曹丕死后，孟达在诸葛亮引诱下，企图归蜀汉，孟达图谋叛魏归蜀计划泄漏，司马懿写信安抚孟达，暗中遣军进讨，孟达司马氏率军来讨，打乱了孟达的部署，后司马懿包围上庸城，孟达外甥开城投降，司马懿斩杀孟达。