1、还清贷款后联系好申请办理贷款的银行或者汽车金融公司，说明自己要申请办理结清贷款手续。然后银行需要出具本银行的组织机构代码的证明书和授权委托书，授权委托书的内容是委托车主本人携带登记证书申请办理解除抵押服务；

2、贷款人能够从办理车贷的银行或者是汽车金融公司那里拿到车辆登记证、车辆的购置发票、购置税证明和贷款结清证明，以及贷款机构的组织机构等证明资料；

3、车主从银行或者汽车金融公司拿到以上证明资料后，就可以到车管所给车辆办理解除抵押手续，然后就可以拿回绿本。