越王勾践姒姓，本名鸠浅，古时华夏文字不同，音译勾践，又名壬执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。
前496年，越王勾践即位，同年，在?李大败吴师。
越王勾践三年，被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。
三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
卧薪尝胆，原指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。
有好处，以朝右侧卧睡较好。
睡觉时人应当微屈双腿，向右侧卧，全身自然放松。
这种卧姿对身体健康有以下几大好处。
有利于代谢，位于腹部右上的是身体最重要的部位，向右侧卧则能获得较多的供血，从而有利于促进人体的新陈代谢。
有利于胃肠对食物的吸收，由于胃通向十二指肠及小肠通向大肠的开口都向右开，因此，向右侧卧时，能使胃肠内的食物更顺利地运行，从而有利于胃肠对食物的吸收。
有利于心脏休息，双腿弯曲、向右侧卧睡能使胸腔偏左的心脏减轻负担，这样既有利于心脏休息，又能使较多的血液流向身体的右侧，从而不至于压迫心脏。
“卧薪尝胆”原指 中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语。
它主要讲的是：越王勾践为了使自己不忘记以前所受的耻辱，激励自己的斗志，以图将来报仇雪恨，回国后卧薪尝胆，最终东山再起，一举灭吴。