平行向量就是共线向量 ，两个向量共线，所以a=λb或者设向量a（x,y），向量b（x1,y1），若向量a平行向量b ，则xy1=yx1（内向等于外向）共线向量基本定理：共线向量也就是平行向量，方向相同或相反的分零向量叫平行向量，表示为a平行b，任意一组平行向量都可移到同一直线上，所以称为共线向量。
共线向量基本定理为如果a不等于零，那么向量b与a共线的充要条件是“存在唯一实数λ ，使得b=λa。
假设有两个向量为a和b，则向量a和向量b都不等于0；假设向量a的坐标为括号内的x1，y1，向量b的坐标为括号内的x2，y2；则向量a和向量b的坐标满足x1乘以y2等于y1乘以x2。
以上即为两个向量共线的充要条件。
两个向量同向不一定是平行向量：
1.当向量均为非零向量时，则两个同向向量一定平行，称共线向量；
2.如果两个向量其中有一个向量为零向量，因零向量的方向不确定，可以与另一个向量平行，也可以与另个向量垂直；
3.两个同向向量是不是平行向量要考虑有可能为零向量的因素。