正史上这么记载的：魏延是蜀汉名将，他跟随刘备入川后表现突出，得到刘备器重，屡次被委以重任。
诸葛亮北伐时期，魏延作为诸葛亮的左膀右臂，为蜀汉立下了汗马功劳。
魏延为人孤高，善养兵卒，勇猛过人，但是和蜀汉重臣杨仪不和。
诸葛亮死后，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。
大将不假，是否武艺最高不一定，但是综合素质是最强的；贾复在云台二十八将中排名第三，前两名的邓宇和吴汉都不以武功见长，而贾复确实有名的战将。
贾复之所以排名靠前，主要的原因并不是武功上的天下无敌，而是除了武功之外，文化和韬略是别的武将无法比拟的，在绿林军将领中一枝独秀；至于正面的冲杀武功如何，史书上没有正面体现，只是说贾复受的伤比较多比较重，弄得刘秀感动的要和他结亲家。
魏延作战勇猛而性格孤傲，与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延在与杨仪的争斗中失败，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
魏延字文长，义阳人，深受刘备器重。
刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，镇守汉中，成为独当一方的大将。
魏延镇守汉中近十年，之后随诸葛亮北伐，期间多次建议诸葛亮由魏延自己率领一支兵马由子午道袭击关中，欲仿效韩信与诸葛亮会师潼关，但遭到诸葛亮的反对。
历史评价：孙权：杨仪、魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。
若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。
杨戏：文长刚粗，临难受命，折冲外御，镇保国境。
不协不和，忘节言乱，疾终惜始，实惟厥性。
陈寿：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。
魏延以勇略任，并咸贵重。
览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。