制作步骤如下：
1.准备适量干黄豆与凉开水；
2.将黄豆泡发8到10个小时，洗净并沥干水分，使用打浆机研磨将黄豆打磨一分钟，打磨成细滑的豆浆汁；
3.将豆浆汁放到布袋子里挤出豆浆，除去豆渣，把过滤好的豆浆放在煮锅里，加热烧开5分钟；
4.豆浆的表面随着加热，开始出现一层豆皮即为腐竹，用筷子从两侧夹起，晾在铁丝架上风干5分钟后即可。
腐竹又称腐皮，是很受欢迎的一种客家传统食品，也是华人地区常见的食物原料。
全国有六大腐竹生产基地：
1.广西高田腐竹：“高田”腐竹出自“山高林密，以优质瑶山黄豆和瑶山天然山泉水为原料，具有口味清香甘甜，耐煮耐泡的特点；
2.江西高安腐竹：高安腐竹以本地优质黄豆为原料，受制于特定的水源和自然环境条件，使用传统工艺加工制作而成的一种豆制食品，以产地得其名；
3.福建三明腐竹：史载，嵩溪豆腐皮的生产始于清朝嘉庆六年，是黄豆浆热煮时产生的浆面皮，捞起凉晒至乾而成；
4.河南许昌县：河街腐竹不仅以其多品种高质量畅销全国各地，占领全国60%以上的销售市场，而且还打入了国际市场；
5.广西贺州腐竹：出产于“山高林密，溪流纵横”的广西黄洞瑶族乡，以瑶山特有的黄豆和天然山泉水为原料，味清香甘甜；6：广东新桥腐竹：产于广东省梅州市五华县新桥镇、地理位置极佳，山清水秀。
腐竹质纯、无杂、味鲜、久煮不烂。
腐竹制作方法：
1.精选原料：主要原料是黄豆。
选择皮色淡黄的大豆。
同时还要注意选择颗粒饱满、色泽黄亮、无霉变、无虫蛀的新鲜黄豆、通过过筛清除劣豆、杂质和砂土，使原料纯净，使用电动万能磨去掉豆衣；
2.浸豆磨浆：把去衣的黄豆放入缸或桶内。
加水至完全浸过黄头，浸水时间20分钟，然后捞起沥水，并用布覆盖豆面，让豆片膨胀。
大约8小时左右，即可以磨浆。
磨时加水要均匀，使磨出来的豆浆细腻白嫩；
3.滤浆上锅：把豆浆倒入缸或桶内，冲入热水。
搅拌均匀，然后把豆浆倒入滤浆用的吊袋内。
待全部滤出豆浆后，然后把豆浆倒入特制平底铁锅内；
4.煮浆挑膜：煮浆是腐竹制作的一个技术关键。
过5到6分钟，浆面自然结成一层薄膜，即为腐竹膜；
5.烘干成竹：将腐竹膜放入烘房，烘房内设烘架，保持60度火温。
一般烘6到8小时即干。
7.腐竹制作完成。