明朝初年，郑和七下西洋但没建立殖民地；当然郑和船队和东南亚猴子干过架，但打服而已，耀兵异域，示中国富强。
但是除了朱老四，其他皇帝和统治者对海外都不感兴趣，闭关锁国。
再后面，隆庆开海是西班牙等国来华贸易为主，在东北亚，万历年间和日本在海上对决，对朝鲜有“再造之恩”，路上也打架。
最后，明末在澳门、台湾和西班牙葡萄牙都有冲突。
清朝稳定全国以后，只保留广州作为对外贸易口岸，闭关锁国超过明朝，直到鸦片战争被人打成狗。
总体上，明朝开放程度和对新生事物的接受能力强过清朝，满清误国三百年也不全是虚言。
不过清朝入关嫁妆丰厚，民族政策强过前朝，对边疆控制较为成功，奠定了现在中国的版图基础，不然，我们出山海关可能就得签证。
历史就是这么复杂多面。
原因如下：
1.明太祖朱元璋陵寝在南京，死后葬于南京钟山之阳称“明孝陵”。
2.明惠帝朱允文，由于“靖难之役”，被朱棣赶走，生死不详，所以没有陵寝。
3.明代宗朱祁钰，“土木堡之变”中继位，后明英宗被放回后，于1457年被赶下皇帝位，被贬为王，死后是以亲王礼制葬在了颐和园西侧的金山口。
因此明朝十六皇帝，只有十三陵。
清朝中后期之后的半个世纪，由于政治腐败和各方面的落后，一度成为了各大西方列强的殖民地，战争赔款，不平等条约，简直就是丧权辱国。
但是在中国历史上，中国在与西方列强产生军事摩擦时并非大败而归，比如我们接下来要讲的中英之间的军事冲突。
自从马可波罗的游记中出现对中国“遍地都是黄金”的描述后，进入大航海时代的欧洲，开始把矛头瞄准中国。
加上连年的战乱与严重的瘟疫，欧洲人急需开辟海外殖民地与市场。
当时葡萄牙在明朝廷的准许下于澳门进行贸易活动，从与中国的贸易中获得大量利益，因此从16世纪后期开始，处于都铎王朝的英国人也开始试图接触中国。