根据中华民国温泉法中，温泉定义是符合温泉基准之温泉水及水蒸气。
温泉水包括自然涌出或人为抽取之温水、冷水及水蒸气，在地表测之温度高于或等于30度者，若温度低于30度之泉水，其水质符合温泉水质成分标准者也视为温泉。
泡温泉时需要穿泳衣，因此大部分温泉是男女混合洗的，而且很多温泉专门设有鸳鸯浴池，如东海颐家露天温泉。
1.依化学组成分类，温泉中主要的成份包含氯离子，碳酸根离子，硫酸根离子，依这三种阴离子所占的比例可分为氯化物泉，碳酸氢盐泉，硫酸盐泉。
2.依地质分类以产生温泉的地质特性，可将温泉分类为火成岩区温泉，变质岩区温泉，沉积岩区温泉。
3.依物理性质根据温泉的温度，活动型态等物理性质，依温度依温泉流出地表时与当地地表温度差，可分为低温温泉，中温温泉，高温温泉，沸腾温泉四种。