打豆浆没有豆腥味的方法：
1.用豆浆机打的豆浆去除豆腥味最简单的方法就是把打好的豆浆充分烧开；
2.加点香米或者燕麦之类的东西来弥盖掉豆腥味；
3.将泡好的黄豆放入锅中，开锅煮5到10分钟，脂肪氧化酶是导致豆腥味的原因，在此加热的时候，氧化酶会失活，因此再将煮过的豆子放在豆浆机内即可。
想打出香浓润滑的豆浆，关键有如下几点：
1. 泡豆时间：有些豆浆机可以打干豆，可以用干豆打出来的豆浆都会比较干涩多渣，而且出浆量不高。
所以需要泡豆。
一般泡豆时间：夏季为6打8小时，冬季为8到10小时，主要根据气温决定，泡好的豆子应该是光鲜饱满有豆香味的。
如果泡时间长了，豆子会有酸味，影响豆浆的品质；
2. 水与豆子的比例：想要将豆浆打的比较浓，可以多放点豆子，少放点水。
打豆浆没有渣的方法：
1.用小容器装一小杯材料，一定要用容器衡量，不然做出来不会非常均匀，将材料用小容器衡量好。
2.将材料放到水中冲洗，冲洗次数多一点 。
3.将冲洗好的材料放到豆浆机中，用热水浸泡，一般是前一天晚上泡好材料，第二天早上直接做豆浆，所以浸泡时间尽量长一些。
4.第二天早上将豆浆机调好，等待豆浆至熟 。
5.豆浆做好了开始过滤过程，将做好的豆浆倒入过滤袋中，待豆浆过滤完成，期间可以用筷子或者夹子辅助豆浆过滤。
6.豆浆做好后，倒入碗中放少许糖会更可口。